工業物聯網(IIoT)是實現工業4.0不可或缺的環節，在這波工業4.0的革命浪潮下，智慧製造已是未來生產系統的發展趨勢，PLC除了必須提升本身效能外，也必須強化與周邊系統的連結，才能滿足工業物聯網的需求。基於此趨勢，威綸科技整合了CODESYS系統與IIoT Gateway功能，推出IIoT可程式控制器 — cMT-CTRL01。

cMT-CTRL01內建的CODESYS可程式邏輯控制器符合IEC61131-3標準，可使用FBD/LD/IL/ST/SFC/CFC等不同語言進行PLC編程，另外也支援MQTT與OPC UA兩大工業物聯網通訊標準協議，可將裝置的資訊上傳到IIoT物聯網資料中心。此外，也可經由授權開通EasyAccess 2.0功能，讓用戶可以在遠端更新裝置上的CODESYS程序，並檢視裝置的運行狀態，大幅節省維護成本。而EasyAccess 2.0的推播功能更可以在機器設備運行發生異常時，可以在第一時間通知相關人員處理解決，減少機器停滯的時間。

在控制系統的架構上，cMT-CTRL01除了內建運算能力強大的CODESYS之外，還可依實際需要任意擴展連接iR系列模組。

<例如> 搭配iR-PU01-P應用：

iR-PU01-P支援高速脈波輸出功能，可控制伺服、步進馬達。脈波輸入部份可接收增量型編碼器。為了提升功能應用上的即時性，模組還內建了4點高速的數位輸入輸出，加上CODESYS以及運動控制函式庫所提供的整合性高、簡易實現的運動控制解決方案，讓cMT-CTRL01可廣泛應用於包裝機械、測量系統、印刷機械、捲取、張力和輸送機械等眾多產業。

iR-PU01-P能實現的運動功能包含對位置或角度進行定位功能(支援Buffer Mode)、定速功能、 Catpture功能、Jerk功能、多種模式的回原點功能、凸輪開關( 4點數位輸出-Digital Cam Switch)、以及同軸運動功能。同軸運動功能是以脈波輸入為主軸，脈波輸出為從軸，從軸以比例關係跟著主軸作動，手搖輪(MPG)就是其中之一的應用。

cMT-CTRL01還可利用MODBUS TCP/IP Gateway功能，連接超過300種不同品牌的PLC與控制裝置通訊，以及支援MQTT與OPC UA兩大IIoT通訊標準協議，大幅提升cMT-CTRL01 與周邊設備系統或裝置的連結能力。

cMT-CTRL01還提供資料取樣和事件記錄的功能，並可將歷史資料儲存至SD卡或同步到SQL Database，讓cMT-CTRL01可以成為自動控制系統的數據轉發中心。

cMT-CTRL01是一款跨世代的IIoT PLC，全面整合IT與OT系統。在工業物聯網的架構下，cMT-CTRL01是作為控制系統核心的最佳選擇。